Uji Autonomous System
[vc_row][vc_column][vc_column_text]Setelah kemarin dilakukan Uji specimen, pengembangan Frogs ini sampai di tahap berikutnya. Drone berpenumpang yang FrogsID sedang kembangkan ini membutuhkan suatu system yang memastikan drone bisa terbang dari satu point ke point yang lain dengan sift. Untuk itu, dalam hal ini kita perlu membuat autonomous system. Frogs pun sudah mencapai tahap uji range dari autonomous system apakah sudah sesuai harapan atau belum, dan jarak yang bisa ditempuh oleh drone ini sesuai dengan yang sudah kita rancang atau belum. Drone ini akan dikendalikan dari ground stasion. Ground station ini sendiri memiliki beberapa peralatan untuk monitoring gerakan drone. Sedangkan di drone sendiri ada autonomous system, pitch hawk, gps, dan nantinya ada transfer data dari pitch hawk ke drone.
Untuk drone sendiri menggunakan suatu software yaitu mission plan yang akan memonitoring tracking perjalanan drone, sampai dimana, dan kondisinya seperti apa. Sehingga dibutuhkan suatu koneksi yang stabil, jangan sampai koneksi dari ground ke drone ini terputus. Untuk itu, kali ini kita melakukan uji seberapa baik koneksi dari ground ke drone menggunakan simulasi. Kita buat dua modul yaitu untuk ground station dan modul air untuk diletakkan pada drone. Tetapi untuk sesi ini karena dronenya belum ada, modulnya ini akan dibawa dengan motor.[/vc_column_text][/vc_column][/vc_row][vc_row][vc_column][vc_single_image image=”1204″ img_size=”full” alignment=”center”][/vc_column][/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text]Untuk tesnya sendiri dilakukan secara bertahap, dari jarak 5 kilo seperti apa hasilnya, naik ke 8 kilo, kemudian 15 kilo, lalu ke 40 kilo. Dengan melakukan tes bertahap ini kita bisa mendapatkan masukan kalau drone ini terkena obstacle dan kita juga bisa tahu obstacle-nya disebabkan oleh apa. Biasanya obstacle ini disebabkan oleh bangunan tinggi atau obstacle lainnya. Dengan dilakukannya uji ini, diharapkan kita mendapatkan lebih banyak masukan sebelum instalasi di dronenya tersebut. Hasil dari uji autonomous system ini pun cukup sukses hanya perlu membenahi beberapa obstacle dan siap untuk lebih dikembangkan lagi.[/vc_column_text][/vc_column][/vc_row][vc_row][vc_column][vc_single_image image=”1202″ img_size=”full” alignment=”center”][/vc_column][/vc_row]